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时间:2019-04-22 10:06  编辑:admin
三轴姿态参考系统PA-AHRS01
PA-AHRS01是一款基于陀螺仪,加速度计和磁力计的3轴低成本姿态参考系统。
该系统提供待测物体的精确旋转角度,俯仰和旋转。
加速度计和磁力计为系统提供倾斜,滚动和磁性方向,以进行初始对准。
三轴陀螺仪可以执行AHRS系统的高频动态响应,加速度计和磁力计可以连续校正陀螺仪。
我们的专利软磁和磁磁校准算法可最大限度地减少应用环境对磁头的影响。
先进的可扩展卡尔曼滤波器融合算法保证了三种姿态的实时性和可靠性。